深圳商标设计公司要了解企业的品牌定位，可以采取以下几种方式：

1. 与企业进行沟通：商标设计公司可以与企业负责人或市场营销团队进行沟通，了解企业的核心价值观、目标受众、竞争优势等信息。通过与企业的沟通，可以更好地理解企业的品牌定位。

2. 研究企业的品牌资料：商标设计公司可以研究企业的品牌资料，包括企业的官方网站、宣传材料、产品手册等，从中获取关于企业品牌定位的信息。这些资料通常会包含企业的品牌故事、品牌口号、品牌形象等内容，有助于商标设计公司了解企业的品牌定位。

3. 调研市场竞争对手：商标设计公司可以进行市场竞争对手的调研，了解同行业其他企业的品牌定位。通过对竞争对手品牌的研究，可以帮助商标设计公司更好地理解行业的品牌趋势和企业在市场中的定位。

4. 进行品牌分析：商标设计公司可以对企业的品牌进行分析，包括对企业的品牌形象、品牌声誉、品牌关联等方面进行评估。通过对企业品牌的分析，可以帮助商标设计公司更好地了解企业的品牌定位，并为其提供相应的设计方案。

总之，深圳商标设计公司要了解企业的品牌定位，需要通过与企业沟通、研究企业资料、调研市场竞争对手和进行品牌分析等方式来获取相关信息，从而为企业提供符合其品牌定位的商标设计方案。